В 60-е годы основной французской САУ являлась 155-мм Mk F3 созданная на основе лёгкого танка AMX-13. Крайне простая и лёгкая САУ не могла конкурировать с современными американскими М109 и советскими 2С1. В 70-е годы такая ситуация уже не могла продолжаться, требовалось создание новой машины. Новая гаубица была разработана компанией GIAT Industries, в 1971 году концерн выпустил первую партию. AUF1 использует модернизированное шасси ОБТ AMX-30B, в качестве орудия 155-мм гаубицу с длиной ствола 39 калибров. Установка оснащена автоматом заряжания с максимальной скорострельностью 8 выстрелов в минуту, средняя скорострельность составляет 6 выстрелов в минуту. На башне установлен 12,7 мм зенитный пулемет. Общая длина составляет 10.25 метров, ширина 3.15 метров, высота 3.25 м, вес 43.5 тонны. Экипаж состоит из четырёх человек: командира, наводчика, заряжающего и механика-водителя
